Android 6 以上的版本加上GPS地圖定位授權要求

Android 6 以上的版本在要求授權的時候是在使用該權限的當下跳出來詢問的，例如取得GPS時就會在當下需要去檢查是否有經過授權。
如果我們沒有特別提供授權的功能的話，使用者是無法使用的，除非去 Android 的應用程式設定去將定位打開（不是開啟手機的定位功能喔！）是應用程式自己可以使用定位的授權。


早期我們要取得定位服務只需要

lms = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

但是在 android 6 之後，android studio 就會要求我們要做檢查的動作：

if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            //如果沒有授權使用定位就會跳出來這個
            // TODO: Consider calling

            //    ActivityCompat#requestPermissions
            // here to request the missing permissions, and then overriding
            //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
            //                                          int[] grantResults)
            // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
            // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.

            requestLocationPermission(); // 詢問使用者開啟權限
            return;
        }

如果權限沒有被開啟就會直接被 return
所以我們必須多做一段這個：

private void requestLocationPermission() {
        // 如果裝置版本是6.0（包含）以上
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            // 取得授權狀態，參數是請求授權的名稱
            int hasPermission = checkSelfPermission(
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);

            // 如果未授權
            if (hasPermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // 請求授權
                //     第一個參數是請求授權的名稱
                //     第二個參數是請求代碼
                requestPermissions(
                        new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                        REQUEST_FINE_LOCATION_PERMISSION);
            }
            else {
                // 啟動地圖與定位元件

            }
        }
    }

private static final int REQUEST_FINE_LOCATION_PERMISSION = 102;
Android 6 Tutorial 第四堂（3）讀取裝置目前的位置 - Google Services Location